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行业新闻

轻量化机器人还可以收割黄瓜?

2020-07-03 09:49来源:admin
      如今,机器人不仅用于自动化程度高的领域,如汽车工业,也越来越多地应用于农业领域,以替代重复单调的手工作业。德国弗劳恩霍夫生产装备与设计技术研究所在欧盟CATCH项目框架内正在开发用于自动收割黄瓜的轻量化机器人


 

在收割黄瓜的时候,工人往往是趴在农业机械上,用手采摘黄瓜。由于费时费力,这种方式越来越不经济了。

在欧盟CATCH 项目框架内,德国弗劳恩霍夫生产装备与设计技术研究所对如何采用自动化的方式采摘黄瓜进行研究。参加这个研究项目的合作伙伴还有莱布尼茨农业技术与生态经济研究所,以及西班牙的CSIC-UPM自动化与机器人中心。

CATCH项目研究人员的目标是:开发出由成本低廉的轻量化模块搭建的双臂机器人系统,用于自动化采摘黄瓜以及其它的农作物。会采摘黄瓜的机器人应当价格便宜、功能强大、使用可靠,并且能在恶劣的天气状况下自动识别黄瓜,并完成采摘。

采用现代的控制方法,可以提高机器人的细微敏感度,适应周围的环境条件。机器人系统中采用了多光谱照相机与智能图像处理,可以用来帮助机器人定位黄瓜,并确保机器人的抓取手臂走到正确的位置。西班牙的CSIC-UPM自动化与机器人中心开发的特殊照相机系统可以确保机器人手臂的抓取准确率在95%左右。

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