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全自动焊接机器人的技术指标

2019-12-09 09:48来源:admin
         全自动焊接机器人,为现代生产提供了更高的生产效率。全自动焊接机器人在焊接行业有着相当广泛的应用。全自动焊接机器人大大节省了劳动力,节省空间。全自动焊接机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。

全自动焊接机器人专用技术指标
     1、可以适用的焊接或切割方法 这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法,因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品,它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。

2、摆动功能 这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的机器人只有固定的几种摆动方式,有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数,最 佳的选择是能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摆动方式和参数。



      3、焊接户点示教功能 这是一种在焊接示教时十分有用的功能,即在焊接示教时,先示教焊缝上某一点的位置,然后调整其焊枪或焊钳姿态,在调整姿态时,原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化,确保户点坐标,以方便示教操作者。

    4、焊接工艺故障自检和自处理功能 这是指常见的焊接工艺故障,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,这些故障发生后,如不及时采取措施,则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此,机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。

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