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行业新闻

厂家浅谈焊接机器人的保养及检查

2019-11-06 10:33来源:admin
      为了使焊接机器人能够高效的工作,保证机器人的正常运行,用户在使用机器人一段时间后,需要对机器人的身体和系统进行定期的维护和检查。同时为了保证设备和人员的安全,机器人每运行4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。
 


 
     浅谈焊接机器人的检查与维护
一.焊接机器人本体检查:
 
1. 机器人的身体和控制箱配备锂电池,用于伺服电机编码器的数据备份,电池的使用寿命在不同工作环境的变化,当两年多来改变新电池,否则电机编码器数据将丢失,需要调整原点,教前备份数据变化,避免损失的教学程序和设置参数。
 
2. 原轴标记是否重合。
 
3.自动操作,手动操作,看轴运转是否平稳、平稳。
 
4. 机器人安全开关、急停开关正常
 
5. 送丝机构是否稳定。
 
6. 减速机构是否磨损。
 
7. 调整齿带的张力。
 
8. TW、BW、RW三轴润滑油(油孔不允许使用普通黄油)
 
二. 控制箱检查
 
1. 锂电池更换。
 
2. 冷却风扇检查。
 
3.电缆检查(接地电缆、电力电缆、控制电缆)
 
4. 指示灯操作面板各开关是否正常。
 
5. 控制箱除尘。

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