全国服务热线:18961191419
欢迎来到常州龙城机器人有限公司官网!
工业机器人智能制造的高新技术企业

全国服务热线

18961191419

您的位置:首页 > 新闻资讯
资讯中心news
热门产品products
联系我们

联系人:贾先生

手机:18961191419

公司座机:18961191419

邮箱:1573281646@qq.com

地址:江苏省常州市武高新区龙飞龙路108号

全国服务热线18961191419

新闻资讯

焊接机器人常见故障解决措施

2020-06-08 13:54来源:admin
   焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。那么当焊接机器人出现以下问题时该如何解决:
 


(1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
 
(2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
 
(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
 
(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
 
(5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
 

上一篇:焊接机器人应用于高速列车制造

下一篇:智能搬运机器人有哪些性能特点