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焊接机器人常见故障分析及处理措施

2020-06-02 15:13来源:admin

   焊接机器人使用富氩混合气体保护焊, 在焊接过程中发生的焊接缺陷通常包括焊接偏差,咬边和气孔等,让我们具体来看一看如何解决:
 


 

(1)出现焊偏
焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

 

(2)出现咬边
焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

 

(3)出现气孔
气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

 

(4)飞溅过多
焊接气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

 

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑
编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满
 

(6)发生撞枪
如果工件组件有偏差或焊枪的TCP不正确,则可以检查组件或更正焊枪的TCP。

 

(7)出现电弧故障,不能引弧
如果是焊丝没有碰到工件或工艺参数太小,则可以手动送入焊丝,调节焊炬和焊缝之间的距离,或适当地调节工艺参数。
 

(8)保护气监控报警
如果冷却水或保护气供应出现故障,请检查冷却水或保护气管道。

 

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