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好的焊接机器人的焊枪编程需要注意哪些

2019-11-26 12:00来源:admin
要想焊接机器人得到好的焊接效果,除了硬件设施,像是配套机器人焊枪,清枪装置等设备外,好的编程也是必不可少的,好的编程需要注意以下这么步骤。
       1.选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

       2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

       3.优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。

       4.合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时要不断调整机器人各轴的位置,合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。



      5.及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高火口的使用寿命。

      6.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

随着技术的进步,人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大规模生产,降低生产成本,提高生产效率。

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