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码垛机器人在生产线输送时跑偏了,这几招教你

2019-11-20 13:57来源:admin
         许多制造商报告称,当码垛机器人在运输过程中偏离轨道时,他们不知道该怎么办。别担心,今天小编就给大家介绍一下关于码垛机器人在搬运过程中的偏差时如何解决小知识。
 
         皮带推动垂直圆锥滚子使固定在圆锥滚子上的叉偏转一个角度。移动销带动十字销对侧滚子端面块,侧滚子制动。输送带与托辊之间的滑动摩擦使托辊围绕垂直轴旋转一个角度,使输送带向中心移动。新型强力定心托辊组结构与传统产品相似,保留了原有的旋转机构和主梁。托辊改为若干节结构,两侧的垂直托辊改为圆锥托辊。同时增加固定圆锥滚子的叉、支承滚子端面的块和圆锥滚子下的水平销。
 
         现有的滚子结构由筒体、垫圈、轴承座、主轴、轴承、内外密封圈等组成。数量大,重量大,轴承座与管体连接可靠性差。为此,一种新型滚子可采用对旋螺旋弹簧的形式,其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。
 
 
        物料落在输送带上的不均匀性容易引起输送带的偏差。因此,有必要对中心落料料斗的落料点进行调整,以改善由于落料点不正确而造成的偏差。因此可使装料槽两侧挡板摆动,通过调节螺杆可调整落料点位置。当输送带正常运行时,垂直辊不受输送带推动。在弹簧的作用下,垂直滚轮复位,对面滚轮自动松开。这种新型强可逆自动调心辊组克服了传统调心力矩小、调心效果不理想的问题,调心效果好,结构简单,维修方便。

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