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企业新闻

如何对焊接机器人的焊枪进行校正

2019-11-18 17:42来源:admin
焊接机器人在出厂前已经用焊枪进行了标定。但是,当机器第一次在客户现场安装或移动时,或者焊接过程中焊枪碰撞严重,不能走直线时,我们只能通过校正焊枪来恢复正常操作。
 
焊接机器人在客户现场首次安装或经过严重碰撞后,如有位置偏差,不走直线,大多数机器人对焊枪进行校正,即TCP工具校准。
 
焊接机器人焊枪的标定(TCP验证)
      机器人的焊枪标定是将机器人在不同位置和位置(TC1 ~ TC5)的数据,根据这5个数据自动计算出工具尺寸。
 
新工具校准时,校准数据初始化:
 
      进入机器人管理模式,选择“机器人”和“工具”。
 
从菜单中选择utility,显示下拉菜单,然后选择verify。
 
选择左上角的[data]来显示下拉菜单。
 
选择“清除数据”以显示对话框。
 
选择yes,将清除所选的工具数据。
 
把中心放在桌子上的固定部分,将光标移动到TC1位置后,移动机器人轴操作键,调整下行态势,使焊枪的焊接线靠近中心,按[编辑]和[输入],背后的圆心TC1从空心变为固体,然后TC1教职。

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