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搬运机器人的引导方式有哪些

2019-11-18 17:39来源:admin
       操作是指用一种设备夹住工件,即从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器来搬运不同形状和状态的工件,大大减少了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人超过10万台,广泛应用于机床自动上料、下料、冲床自动生产线、自动装配线、堆垛搬运、集装箱自动搬运等领域。一些发达国家已经开发出人工搬运的最大限度,超过限度必须由搬运机器人来完成。
 
 
      1. 电磁感应:这是我们最常用的磁条导航。AGV的底部通过在地面粘贴磁带的方式,配备电磁传感器,在车辆通过时探测到地面上的磁条标志,从而实现货物的自动移动和运输。
 
      2. 激光诱导:通过识别激光扫描仪活动范围内设置的几个固定标志来确定坐标位置,从而指导AGV的操作。
 
     3.RFID感应:通过RFID标签和读取设备自动检测坐标位置,实现AGV小车的自动操作,通过芯片标签可以任意定义站点定义,即使是最复杂的站点设置也可以轻松完成。

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