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焊接机器人熔池温度过高的控制方法

2019-11-15 10:08来源:admin
       焊接机器人熔池温度过高有很多因素,包括电极角度、出料时间、电极直径、焊接要领等,即使熔池温度过高,有必要从以上几个方面进行控制,防止温度过高。


 
       理论证明,在焊接机器人作业时,如果焊条与焊接夹角偏差连接90度,电弧比力交会多,熔池温度较高。随着角度的减小,焊接机器人产生的电弧将逐渐撤离,从而降低熔池温度。同时,为了使熔池温度不过高,焊接机器人系统应在电弧熄灭时进行操作。特别是管壁较薄时,电弧热容有限。如果降低开弧频率以降低熔池温度,则容易产生缩孔,使熔池温度只能在灭弧时控制。一般来说,焊接机器人应根据焊接空间位置和焊接顺序选择焊接电流和电极直径,使开口焊接不会出现一些不良迹象,如熔池温度高,使焊缝可以稳定成形。另一种是焊接机器人采用的焊接轨迹。通过对比,圆形熔池的温度高于新月形熔池的温度,而新月形熔池的温度高于锯齿状熔池的温度。对于有用的池温度操作可见,这方面也必须仔细选择。

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