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工业搬运机器人为什么要选择工业导航

2019-11-07 11:36来源:admin
      在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量逐年增加。有这么多不同类型的机器人(agv),选择成为需求方面的一个头痛问题。
      搬运机器人,顾名思义,是指完成搬运操作的机器人。工业上普遍采用车轮传动。AGV是自动导向车辆的简称。但是随着技术的进步,特别是智力的起源,概念的引入智能制造、工业4.0,几个自主移动车、机器人技术(包括路径规划、准确定位、准确对接,智能调度和智能避障,等等),已经远远超出了“自动驾驶仪”的类别,电话,AGV是不合适的。然而,在许多情况下,习惯上称它们为“agv”。在blue core,研究人员称它为“移动机器人”。
 

 
独特的视觉优势
       独特的视觉导航在工业搬运机器人领域具有明显的优势。
       在成本方面,采用3D视觉进行自主定位和避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),后期维护成本较低。
使用方便,可在地图上任意规划路径,方便路径切换;
 
     在安全性和稳定性方面,采用3D视觉,信息丰富,导航稳定。在避障时,不仅可以对障碍物进行停止和圈障,还可以避障到负尺度(检测坑洼),这是激光雷达无法实现的。
 
      视觉系统赋予了搬运机器人三维感知能力,这在AGV中得到了体现。通过1。自主研发的专用传感器;除了工业搬运机器人,深度视觉系统还体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。

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