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具备弧焊接技术的焊接机器人

2019-11-04 08:46来源:admin
      焊接机器人是使用机械可编程工具(机器人)进行焊接和零件加工的全自动焊接过程。
 
气体保护金属电弧焊等工艺虽然通常是自动化的,但并不一定等同于机器人焊接,因为操作员有时要准备焊接材料。机器人焊接通常用于电阻点焊和弧焊等高产量应用,如汽车工业。
 
       机器人焊接是一种相对较新的机器人应用,尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。机器人在焊接方面的应用直到20世纪80年代才开始兴起,那时汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊。从那时起,在工业中使用和应用的机器人数量急剧增加。
 


 
但其增长主要受到高设备成本和高生产应用的限制。
 
      机器人弧焊刚刚开始起步,已经占到工业机器人应用的20%左右。弧焊机器人的主要组成部分是机械手或机械单元和控制器,它们是机器人的“大脑”,机械手是机器人运动的动力。这些系统可以用几种不同的方式设计,比如使用不同的坐标系统来引导机器的手臂。
 
        机器人可以通过机器视觉或两种方法的结合来焊接预先设定好的位置。
 
       然而,机器人焊接的许多好处已被证明是一种新技术,可以帮助许多原始设备制造商提高准确性、可重复性和产量。
 
       自20世纪90年代末以来,签名图像处理技术已经出现,用于实时分析自动机器人焊接收集的实时电子数据,以优化焊接。

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