全国服务热线:18961191419
欢迎来到常州龙城机器人有限公司官网!
工业机器人智能制造的高新技术企业

全国服务热线

18961191419

您的位置:首页 > 企业新闻
资讯中心news
热门产品products
联系我们

联系人:贾先生

手机:18961191419

公司座机:18961191419

邮箱:1573281646@qq.com

地址:江苏省常州市武高新区龙飞龙路108号

全国服务热线18961191419

企业新闻

焊接机器人的性能要求

2019-11-04 08:42来源:admin
       首次应用于点焊焊接机器人,只有在80年初,随着计算机技术的发展,传感器技术,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近几十年来,由于经济的高速发展,在全球范围内,在市场的激烈竞争使这些用于大规模生产焊接自动化的飞机已经不能适应规模小,多品种的生产模式,焊接机器人逐渐由柔性机器人取代,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已经成为工业机器人应用领域中最大的措施之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域得到了广泛的应用。世界上80多万个工业机器人中,有40%以上用于焊接。
 
 
      焊接机器人性能要求
一般焊接速度为5 ~ 50mm/s,轨迹精度±0·2 ~ 0·5mm。由于焊枪姿态是对焊接质量有一定的影响,所以希望跟踪焊缝同时,计算了可调节范围尽量大,还有一些其他的性能要求,如摇摆功能,起点检测、堆焊传感器跟踪焊缝跟踪系统的接口功能(如激光视力)、焊枪触摸功能,等等。
 
      焊接规范设定:起弧及灭弧参数。
 
      摆动功能:摆动频率、摆动幅度、摆动类型的设定。
 
      焊枪防撞功能:当焊枪受到异常电阻时,机器人会停止工作,避免操作人员和工具受到损坏。
 
     多层焊接功能:完成第一层的焊接教学后,可实现其余各层的自动编程。
 
起弧功能:起弧故障后自动重试,消除了焊接异常(起弧故障)造成的操作中断,最大程度避免了起弧故障造成的全停。

上一篇:机器人的“眼睛”视觉应用

下一篇:具备弧焊接技术的焊接机器人