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企业新闻

用于机器人身上的各类传感器

2019-11-01 08:45来源:admin
        在工业自动化领域,机器人需要传感器提供必要的信息来正确地执行相关操作。一份报告预测,到2021年,全球工业机器人传感器市场将以8%左右的复合年增长率(CAGR)稳步增长。对于机器人传感应用,包括消费者和汽车应用,另一份报告明确指出,到2027年,单视觉系统市场就将达到57亿美元,力传感器市场将超过69亿美元。
 

 
以下焊接机器人等产品中最常用的传感器。
 
二维视觉传感器
       二维视觉是一种可以执行多种任务的相机,从检测移动物体到定位传送带上的部件。许多智能相机可以检测零件并帮助机器人定位。机器人可以根据接收到的信息调整自己的动作。
 
三维视觉传感器
       一个三维视觉系统必须有两个摄像头或不同角度的激光扫描仪来探测物体的第三维。例如,取放零件就是利用三维视觉技术来检测物体,生成三维图像,分析并选择最佳的拾取方法。
 
力/力矩传感器
        如果视觉传感器给了机器人眼睛,那么力/力矩传感器给了机器人触觉。机器人使用力/力矩传感器来感知末端执行器的强度。在大多数情况下,力/力矩传感器位于机器人和夹具之间,因此所有反馈到夹具的力都由机器人监控。有了力/力矩传感器,就可以进行装配、人工引导、指令和力限制等应用。
 
碰撞检测传感器
        传感器有多种形式,它们的主要应用是为操作员提供一个安全的工作环境,这是协作机器人最需要的。一些传感器可能是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,向机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。

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