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搬运机器人运行时需要注意哪些问题

2019-10-25 09:07来源:admin
       目前,搬运小车作为智能物流仓储不可或缺的工具,在制造业中得到了广泛的应用,市场需求呈现井喷式增长。在搬运机器人设备系统之前,必须将安全问题放在首位,这必须在系统设备的早期阶段就做好准备。其主要目的有二,一是避免车辆或车辆之间的碰撞和人为碰撞;二是要考虑当搬运机器人防撞系统出现问题时,要立即使平台停止,等待人员修理和恢复。

 
         搬运机器人安全设备可分为:固定设备、移动设备。固定设备通常是指构成系统级的部件;移动设备主要包括车辆必须遵守的一系列规则:负荷、速度、重心等。在使用搬运机器人系统之前,客户必须停止安全系统的使用培训。
 
        其中,各种防撞系统和交通控制有很多,比较简单的是搬运机器人在添加防撞缓冲条之前,并使速度坚持在一个特定的值以下,如果一旦攻击碰撞,车辆可以立即停止,直到阻力消失。
 
       另一个是区域阻挡,在搬运机器人导轨上,分开不同的区域,身体只要下一个区域没有车辆,就可以正常进入该区域。车辆的传感器由车辆导轨下的地面传感器线圈停止,地面传感器线圈通常由可编程控制器控制。其中,比较先进的是计算机区域封锁,原理类似于区域封锁:计算机对所有搬运机器人的位置、速度等停止实时监控,而车辆之间的间隙同时停止监控。

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