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焊接机器人的组成元件

2019-10-24 09:08来源:admin
       焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)定义的术语标准工业机器人焊接机器人,工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械手(机械手)的自动控制,具有三个或多个可编程轴,用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备,以弧焊和点焊为例,是由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳子)等部件组成。因为智能机器人还应该有传感系统,如激光或摄像机传感器及其控制装置。

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