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焊接机机器人的技术发展

2019-10-22 09:28来源:admin
基本上是两个方向。一是从焊接工艺角度提高焊接工艺质量,如提高焊缝跟踪精度。
        焊缝跟踪是智能工业焊接机器人的核心部件。利用光传播和成像原理,由激光、光学传感器和中央处理器组成激光扫描区域内各点的位置信息。通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测,并引导和控制焊枪沿正确的焊缝位置进行焊接。
       二是焊接机器人工作能力的扩展。位移机本质上是焊接机器人关节自由度和工作空间的延伸。定位器的应用使得单个焊接机器人的操作更加灵活,焊接件的尺寸不再受机器人操作空间的限制。定位器的出现在很大程度上弥补了过去焊接作业的局限性。可以说,位移机已经成为焊接机器人突破自身局限性的一个新的支点。毫无疑问,焊接机器人的协调与控制是实现定位器成功应用的关键。


       智能控制焊缝跟踪器是焊接领域的专用传感器,可用于平面、曲面、弧焊、圆形焊缝的跟踪;能完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现智能化焊接;支持多种焊接类型,焊缝形状实时显示;适应各种恶劣环境,防溅、防弧、防烟、防电磁干扰。产品广泛应用于船舶、汽车、轨道车辆、石油化工、压力容器、核电、电站锅炉、桥梁、起重机械等行业。

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