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焊接机器人的工作原理

2019-10-22 09:20来源:admin
什么是焊接机器人?
       焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织对工业机器人的定义属于焊接机器人的标准,工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械手(机械手)的自动控制,具有三个或多个可编程轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的目的,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可以连接到不同的工具或末端执行器上。焊接机器人安装在工业机器人轴翼缘焊接钳或焊接(切割)枪的末端,使其能够进行焊接、切割或热喷涂。
 
焊接机器人的工作原理
        焊接机器人的组成和工作原理,了解使用机器人进行焊接,还配备了外围设备。传统的焊接机器人系统由以下五个部分组成。
       1. 机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手,由执行机构、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。它的任务是精确地保证机械手末端所期望的位置、姿态和轨迹。
 
      2. 机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些特殊电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息,控制机器人的所有动作。
 
      3.焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
 
      4. 焊接传感器和系统安全保护设施。
 
      5. 焊接夹具。

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