全国服务热线:18961191419
欢迎来到常州龙城机器人有限公司官网!
工业机器人智能制造的高新技术企业

全国服务热线

18961191419

您的位置:首页 > 企业新闻
资讯中心news
热门产品products
联系我们

联系人:贾先生

手机:18961191419

公司座机:18961191419

邮箱:1573281646@qq.com

地址:江苏省常州市武高新区龙飞龙路108号

全国服务热线18961191419

企业新闻

搬运机器人为什么要选择视觉导航

2019-10-18 08:40来源:admin
        在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量逐年增加。有这么多不同类型的机器人,需求方面的选择是一个令人头疼的问题。

      搬运机器人,顾名思义,是指完成搬运操作的机器人。工业上普遍采用车轮传动。AGV是搬运机器人的简称。但是随着技术的进步,特别是智力的起源,概念的引入智能制造、工业4.0,几个自主移动车、机器人技术(包括路径规划、准确定位、准确对接,智能调度和智能避障,等等),已经远远超出了“自动驾驶仪”的类别,电话,AGV是不合适的。然而,在许多情况下,习惯上称它们为“agv”。研究人员称它为“搬运机器人”。


为什么工业搬运机器人(agv)选择视觉导航

独特的视觉优势
       独特的视觉导航在工业搬运机器人领域具有明显的优势。
在成本方面,采用3D视觉进行自主定位和避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),后期维护成本较低。在安全性和稳定性方面,采用3D视觉,信息丰富,导航稳定。在避障时,不仅可以对障碍物进行停止和圈障,还可以避障到负尺度(检测坑洼),这是激光雷达无法实现的。

上一篇:焊接机器人的焊缝跟踪功能

下一篇:搬运机器人与物流的关系