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码垛机器人的生产线流程

2019-10-15 11:13来源:admin
码垛机器人生产线
       工人完整的产品包装后,输送线1,产品熔接机,然后通过输送线,2号线的定位装置还可以定位挡板说,这个设备和定位板可以做身体的旋转和定位,可以让身体左边的位置,然后发送到缓冲,缓冲与增压设备,这个设备可以发送盒适合自由的空间,在将托盘装满的情况下提升动态缓冲区2。缓冲以上堆垛机器人,机器人机械手通过吸盘将15盒(一个小袋可以代码15,框和罐头可以代码8 - 10)总体增加垂直,水平,安全通道逃生,宽度和高度是2米,垂直安全通道后的托盘区,位于前面的挡板旋转的住房,不需要旋转,因此,机械手的位置完成,按原路径返回码冲压区后完成10层码冲压后由叉车将其分叉,放入空闲编码器。前缓冲2码板是空后,盒子被删除。当buffer 1码板运到我们这里时,可以手动取出并放入。

 
      系统还配有紧急停止按钮,可以手动和自动停止。光栅安全系统安装在机器人支撑架的工作范围内。当出现故障或异常时,报警信号灯会亮起,系统会在紧急情况下停止工作。具有自动记忆功能,可以在断电或故障后继续完成工作。

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