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码垛机器人工作原理

2019-10-15 11:11来源:admin
       码垛机器人是机器和计算机程序的有机结合。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机广泛应用于码垛行业。堆垛机器人大大节省了人力和空间。码垛机器人操作灵活、准确、快速、高效,具有较高的稳定性和效率。
       码垛机器人系统采用专利坐标机器人,占据灵活、紧凑的空间。在小面积范围内建成高效率、节能的全自动砌块成型机生产线的设想已成为现实。



       板上的工件符合托盘要求的工件层。板和工件向前移动直到托盘的垂直面。上档杆下降,另三方定位档杆启动夹紧,此时板复位。每个工件落在托盘平面上。托盘平面距离板坯底部10mm,托盘下降一个工件高度。重复,直到堆栈满足要求。该堆垛机配备了一个定制设计的多功能抓斗,允许机器人抓斗和转移容器安全与真空吸盘,不管容器的大小或重量。

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