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焊接机器人设备特点

2019-10-14 11:51来源:admin
       焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义属于焊接机器人的标准,工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械手(机械手)的自动控制,具有三个或多个可编程轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的目的,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可以连接到不同的工具或末端执行器上。焊接机器人安装在工业机器人轴翼缘焊接钳或焊接(切割)枪的末端,使其能够进行焊接、切割或热喷涂。


      点焊对焊接机器人的要求不高。由于点焊只需要点位置控制,对点与点之间焊接钳的运动轨迹没有严格的要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力,还要在点与点之间移动时快速、稳定、准确,以减少移动时间,提高工作效率。点焊机器人需要的负载取决于使用的焊接钳的类型。

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