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企业新闻

焊接机器人的常见故障

2019-09-29 09:01来源:admin
焊接机器人采用富氩混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、焊边、气孔率等。具体分析如下:

      (1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪查找问题造成的。此时,考虑TCP是准确的,并进行调整。如果这种情况经常发生,检查机器人每个轴的零点位置,并通过重新校准零点来纠正。

     (2)出现磨边可能是焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不对时,可通过调整功率大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

     (3)孔隙度可能是气体保护不好,工件底漆太厚或者保护气体不够干,可以进行相应的调整来处理。

     (4)飞溅过大可能是焊接参数选择不当、气体成分不当或焊丝过长造成的。功率大小可适当调整,以改变焊接参数,调整气体比例混合器,调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

     (5)焊缝端冷却后形成电弧坑。在编程过程中,可将埋弧坑的功能添加到工作步骤中进行充填。


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