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助力机械臂—专业的省力专家

2019-09-20 17:22来源:admin
 工业机器人目前得到广泛应用,助力机械臂是智能辅助设备的其中之一,可与操作者实现人机配合作业的功能性强的作业机器人,现主要用在装配生产线、物流传送作业等。

    助力机械臂可实现轻松搬运,达到无重力操作的效果,轻松完成物料的搬运、装配和定位工作,现已是大型物料搬运行业的辅助装备。助力机械臂还能达到定位的效果,当助力臂悬挂载荷后可在空中处于“浮动”状态,实现物料的快速定位。助力臂操作简单,它的特点是不需要控制按钮,机械设备简单,操作者的动作就是助力臂的动作指令。并搭配不同的夹具,提升不同产品。助力臂的安全性也是它成为主流机器人的原因之一,它充分表达了人机合作的概念,减少了错误操作,提高安全保障和工作效率。

    助力机械臂的控制系统采用分散控制方式,上位机采用高性能单片机做为控制重点,主要工作是接受处理下位机信号并控制驱动提升系统;而下位机采用高性能单片机为控制中心,主要任务是接受处理末端操作信号并传递给上位机。上位机与下位机通过RS232串口通讯方式相连。提升系统总体控制方案简单。助力臂的提升系统采用微操作力控制方式,控制原理是利用末端操作器检测操作者的动作,并及时响应操作者的上下动作。

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